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2024-02-21 发布于四川
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本申请公开了一种在位检测机构及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。在位检测机构包括：设置有通孔的第一安装件，与第一安装件限定出活动空间的第二安装件，设置于第二安装件的检测组件，以及活动支架。通孔的孔壁上设置有导向部，活动支架包括相连接的支架本体和延伸结构，支架本体穿设于活动空间和通孔，支架本体的外周设置有与导向部滑动连接的滑动部，支架本体远离第一安装件的部分通过弹性件与第二安装件连接，支架本体能够在滚刷组件的抵压下沿靠近第二安装件的方向移动。本申请提供的在位检测机构，检测组件能够检测延伸结构的位置

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117562461A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311820424.8

(22)申请日2023.12.26

(71)申请人深圳市优纪元科技

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