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无人驾驶车辆的速度确定方法、电子设备及车辆.pdf

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    本发明提供一种无人驾驶车辆的速度确定方法、电子设备及车辆，该方法包括：对无人驾驶车辆的行驶路径按照预设长度进行分段，得到各分段路径；针对各分段路径，基于无人驾驶车辆的车辆负载状态、路径限速和分段路径的路径信息，确定分段路径对应的最大规划速度；路径信息包括路径曲率和路径坡度中的至少一个；最大规划速度表征无人驾驶车辆在分段路径中的最大行驶速度；基于各分段路径对应的最大规划速度，确定无人驾驶车辆在行驶路径中的目标行驶速度。基于各最大规划速度对行驶路径进行速度规划和确定，可使无人驾驶车辆在各分段路径中以

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117565898A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311847464.1

    (22)申请日2023.12.28

    (71)申请人三一智矿科技有限公司

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