传感器及其应用（第三版）压电声传感器.pptVIP

图7.10简化的喇叭形压电振子实际振子的振动比较复杂，在下面的讨论中，假定在所讨论的频率范围内，振子的总长可以和波长相比，而振子的最大直径比波长小得多，那么整个振子可近似看作为一复合捧，即振子只沿轴向作一维振动。

由p个相同的陶瓷片组成的晶片堆的机电等效图，为p个单个晶片的机电等效图的级联。根据级联理论，其机电等效图如图7.11所示。图中图7.11压电晶片堆的机电等效图由运动方程和边界条件可推导出喇叭形前盖板的等效机电图，如图7.12所示。图7.12喇叭形前盖板的等效机电图图7.12中S1和S2分别表示喇叭胫和喇叭口的截面积。以下标2表示喇叭形前盖板的常数。圆柱形后盖板的等效机电图与图7.5有相同的形式，只是其中

式中，S1为圆柱形后盖板的截面积。以下标1表示圆柱形后盖板的常数。

由喇叭形前盖板的等效机电图、压电晶片堆的机电等效图和圆柱形后盖板的等效机电图，可得图7.13所示的复合棒压电振子的机电等效图。图中图7.13复合棒压电振子的机电等效图7.3.2共振频率方程

当振子在基频振动时，两端振幅最大，中间存在一个振速为零的截面，称为节面，如图7.14所示。节面的位置随前后盖板及晶片堆的密度、声速和尺寸而改变。在设计振子时,

必须确定其节面位置，以便固定振子和整体考虑换能器结构。因此，在设计振子时，就可由节面将它分成两部分，从而使设计简化。图7.14中，假定截面A为振子的振动节面，由节

面A将其分为左右两半，经过分析计算，每一部分的机电等效图均如图7.15所示。但是左右部分的Zm不同，对右半部分图7.14截面A将振子分为左右两半图7.15右(或左)半部分的机电等效图压电声传感器7.1厚度振动换能器7.2圆柱形压电换能器7.3复合棒压电换能器7.4压电陶瓷双叠片弯曲振动换能器

7.1厚度振动换能器

厚度振动换能器是利用压电陶瓷的厚度振动模式，工作频率一般从几百kHz至十几MHz广泛应用于超声技术中。图7.1为厚度振动换能器结构图。压电晶片通常为圆片。保护膜的作用是防止晶片与外界接触和磨损，并起声阻抗匹配作用。背衬由环氧树脂和钨粉混合固化而成，用于增加机械阻尼，扩展带宽，减小波形失真，提高分辨率。图7.1厚度振动换能器结构图图7.2是超声检测中实际应用的探头的结构剖面图。图(a)为直探头，声波垂直入射。图(b)为斜探头，声波以一定角度入射。图7.2超声检测中实际应用的探头结构从探头的结构可见，厚度振动换能器主要由压电陶瓷晶片、保护膜和背衬组成。这三部分决定了厚度振动换能器的主要特性，下面就以图7.3所示的厚度振动换能器的这一理论模型研究这种换能器的性能。图中1为保护膜，2为背衬，3为压电晶片。图7.3厚度振动换能器的理论模型从晶体的压电方程、运动方程、几何方程和边界条件，可导出如图7.4所示的厚度振动晶片的机电等效图。图7.4厚度振动晶片的机电等效图保护膜和背衬的等效机电图如图7.5所示。图7.5保护膜和背衬的等效机电图由图7.4和图7.5，利用交界面力和速度连续的边界条件，可得到如图7.6所示的厚度振动换能器的机电等效图。图7.6厚度振动换能器的机电等效图若设背衬的机械阻抗为无限大(这近似一般的实际情况)，即图7.6中的2-2端开路，可得辐射面共振(ξ10最大)的共振条件为

ρ1v1S1Xcosk1t1+RZssink1t1=0

式中

辐射面共振时的辐射声功率为

接收时，在声压p的作用下，低频时的开路输出电压为

可见，在很低频率时，开路输出电压是与频率无关的常数。 7.2圆柱形压电换能器

圆柱形压电换能器的转换元件为一压电陶瓷圆管，极化方向常沿着半径方向(径向极化)和长度方向(纵向极化)，作接收换能器时，有时极化方向也沿着圆周的切线方向(切向极化)。当换能器工作于发射状态时，压电陶瓷圆管在电场的作用下，借助反向压电效应，发生伸张或收缩，从而向媒质发射声波。当换能器工作于接收状态时，压电陶瓷圆管在声信号的作用下发生伸张或收缩，借助正向压电效应，转换为电信号输出。圆管内部常充以反射材料或吸声材料，振子置于充油的外壳中或直接在外部硫化一层透声橡胶和浇注一层高分子材料。圆柱形压电换能器沿半径方向有均匀的指向性、有较高的灵敏度，且结构较简单，因而广泛用于水声技术、超声技术、海洋开发和地质勘探中，并常用来作标准接收换能器。图7.7为一圆柱形水听器的结构，图中，1—同轴电缆，2—金属套筒，3—橡皮护套和衬垫，4—压电陶瓷圆管，5—释压材料，6—金属端帽。在低频(远低于共振频率)时，这种换能器的接收灵敏度有平坦的