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作业机械的控制系统、作业机械、以及作业机械的控制方法.pdfVIP

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  • 2024-02-21 发布于四川
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作业机械的控制系统、作业机械、以及作业机械的控制方法.pdf

    本发明的作业机械的控制系统具备：第一位置方位计算部，其基于GNSS电波来计算作业机械的位置及方位角；第二位置方位计算部，其基于设置在作业机械外部的多个目标物的图像来计算作业机械的位置及方位角；以及切换部，其在第一计算模式与第二计算模式之间进行切换，所述第一计算模式是利用第一位置方位计算部计算作业机械的位置及方位角，所述第二计算模式是利用第二位置方位计算部计算作业机械的位置及方位角。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117580997A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202280045454.3(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理

    (22)申请日2022.07.

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