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本发明公开了矿井通信和安全生产领域中一种基于压缩感知RSS指纹库及超声波的井下定位方法，该方法简化定位算法复杂度，减少井下节点数量，降低功耗。本发明采用压缩感知算法，减少参考节点数量和数据传输量，缓解矿井通信网络的带宽压力。基于矿井巷道的空间特点，本发明采用更加简单的指纹库采集方案，结合超声波测距技术，保证定位精度的同时，减轻了指纹库采集阶段的工作量，更加便于井下目标定位的实施。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110049435A
(43)申请公布日
2019.07.23
(21)申请号20191
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