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本发明公开了一种全自动TOF摄像头测试设备，包括机体、检测机构、工件载台驱动机构、输送机构以及工件机械手，机体上设有用于装载TOF摄像头的工件载台；检测机构包括图像采集板、采集摄像头以及积分球，图像采集板与积分球均安装在机体上；工件载台驱动机构用于带动工件载台运动至图像采集板的下方，以使工件载台上的TOF摄像头对图像采集板进行红外拍摄；采集摄像头用于采集图像采集板上的红外光点并发送采集信号给工件载台机构；工件载台驱动机构根据采集信号带动工件载台运动至积分球下方。本发明的全自动TOF摄像头测试设备
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110035283A
(43)申请公布日
2019.07.19
(21)申请号20191
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