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本发明涉及农机的技术领域，公开了农机自主导航方法，包括以下步骤：1)、根据农机在作业地中的坐标，生成农机在作业地中行走的预设轨迹；2)、农机自动在作业地中行走，且通过与北斗定位卫星通讯，获得农机的实时坐标；3)、将农机的实时坐标与预设轨迹进行对比，当实时坐标与预设轨迹重合时，农机按照当前姿态继续作业；当实时坐标与预设估计出现偏差时，计算出偏差角度，根据偏差角度，对农机发出纠偏指令，控制农机自动回到预设轨迹行走；4)、重复所述步骤2)以及步骤3)，直至农机完成预设轨迹的行走；只需一次自动生成预设轨
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117572477A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311534638.9
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人深圳浪尖智造新技术有限公司
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