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本发明提供了一种巡检机器人，包括：行走组件、弹性缓震组件、箱体组件、升降组件、转动组件和监测组件；弹性缓震组件分别与箱体组件的下方、行走组件连接；箱体组件内部具有保护腔，升降组件可升降地设置在保护腔内；箱体组件的上方还具有与保护腔连通的通过口；转动组件设置在升降组件上，监测组件设置在转动组件上，转动组件用于调节监测组件的监测方向；其中，在巡检机器人关闭监测时，升降组件带动转动组件沿保护腔的内壁下降，监测组件通过通过口进入保护腔内，以进行收纳保护。本发明避免了监测组件因长时间暴露在外而受到损害，解
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117565015A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311542047.6
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人神华准格尔能源有限责任公司
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