R-J3IB中文手册（完整版）.pdf

FANUC series R-J3IB控制器装置 维修说明书 B-81465CN/04 安全对策 安全对策 安全对策 在运用机器人和外围设备及其组合的作业单元时，必须充分研究作业人员和系统 的安全对策。 1.1 作业人员的安全 在运用自动系统时，首先必须设法确保作业人员的安全。在运用系统的过程中， 进入机器人的操作范围是十分危险的。应采取防止作业人员进入机器人操作范围 的措施。 下面列出一般性的注意事项。请采取确保作业人员安全的相应措施。 (1) 运用机器人系统的各作业人员，应通过FANUC 公司主办的培训课程接受培 训。 我公司备有各类培训课程。详情请向我公司的营业部门查询。 (2) 在运转之中，即使机器人看上去已经停止，也有可能是因为机器人在等待信 号而处在即将动作的状态。即使在这样的状态下，也应该视为机器人处在操 作之中。为了确保作业人员的安全，应当能够以警报灯等的显示或者响声等 来告知（作业人员）机器人是否处在操作之中。 (3) 应在系统的周围设置防护栅栏和安全门，使得如果不打开门作业人员就进不 去，而当打开门时，机器人就会停下。 控制装置在设计上可以连接此联锁信号。通过此信号，当安全门打开时，可使机器人紧急停止。有关连接 方法，请参阅图1.1。 (4) 所有外围设备，均应连接上适当的地线（第一类、第二类、第三类）。 (5) 应尽可能将外围设备设置在机器人的操作范围之外。 (6) 应在地板上画上线条等来标清操作范围，使得操作人员弄清包括机器人上配 备的机械手等刀具在内的机器人的操作范围。 (7) 应在地板上设置垫片开关或安装上光电开关，以便当作业人员将要进入机器 人的操作范围时，通过蜂鸣器和光等发出警报，使机器人停下，由此来确保 安全。 (8) 应根据需要，设置一把锁，使得负责操作的作业人员以外者，不能接通机器 人的电源。 控制装置中所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。 (9) 在单个进行外围设备的调试时，务须断开机器人的电源后再执行。 - i- 安全对策 门开启时就动作的限位开关 配线盘 (注释) FENCE1,2露出于操作箱 内或操作面板上 的 印刷电路板 的接线板上。 图1.1防护栅栏和安全门