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- 2024-02-21 发布于四川
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本发明公开了一种全地形地图构建及路径规划矿井机器人导航系统，包括中心控制模块、地图构建模块、支撑设定模块、路径规划模块。所述中心控制模块控制导航系统运行，所述地图构建模块构建矿井地图，所述支撑设定模块支撑地图运行并设定需要到达的目标地，所述路径规划模块为机器人规划行走路径，所述地图构建模块包括定位单元、记录单元和构建单元，本发明通过对路径的长度、用时、光线和颠簸情况进行获取、分析、再进行推荐，从而能够帮助操作人员快速的了解矿井内部道路的行进情况，便于在后续行走前做好充足的准备，保障机器人的安全，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117570992A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202311559610.0
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人徐州木牛流马机器人科技有限公司
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