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本实用新型公开了一种包点分拣系统，包括：蒸柜，其顶部一端设置有上料门，其顶部另一端设置有自动取料门；水平环形传送机构，设置于蒸柜内；多个托盘机构，间隔设置于水平环形传送机构上；三维机械手机构，设置于蒸柜的自动取料门上方。由水平环形传送机构完成包点的输送，由三维机械手机构实现对包点的抓取并移动至打包位置以进行包点打包，包点的分拣过程实现了全自动化，无需人工干预。大大减轻了人工劳动强度，工作效率也大幅度提升，自动化分拣也保证了包点的安全卫生。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220501157U
(45)授权公告日2024.02.20
(21)申请号202321410258.X
(22)申请日2023.06.05
(73)专利权人长沙中巢智能技术合伙企业（有
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