换刀装置、手术机器人及手术机器人的换刀方法.pdfVIP

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2024-02-21 发布于四川
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本发明的实施例涉及一种医疗设备，特别涉及一种换刀装置、手术机器人及手术机器人的换刀方法，该换刀装置包括：转盘、第一驱动机构和第二驱动机构；转盘绕其轴线方向可拆卸地设置至少一个刀把，第一驱动机构与转盘连接，并用于驱动转盘以其轴线为枢转轴线旋转，当转盘每旋转一预设角度时，其中一个刀把可被带至换刀位；第二驱动机构用于驱动转盘上处于换刀位的刀把，使该刀把可相对于手术机器人的刀把固定座运动。同现有技术相比，手术机器人可实现对刀把的自动更换，因此，手术机器人可在方便刀把更换的同时，还能减少手术时长，有利于患

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117562669A

(43)申请公布日2024.02.20

(21)申请号202311508083.0

(22)申请日2023.11.13

(71)申请人上海馥逸医疗科技有限公司

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