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本申请提供了一种后轮转角计算方法及装置，获取车辆参数，并采集整车信号，车辆参数用于表征车辆的固有参数，整车信号用于表征车辆的实时工况；基于车辆参数和整车信号，计算低速后轮转角和高速后轮转角，低速后轮转角用于表征低速下的后轮转角需求，高速后轮转角用于表征高速下的后轮转角需求；基于预先训练好的神经网络模型，将整车信号作为神经网络模型的输入参数，输出第一权重和第二权重，第一权重用于表征低速后轮转角的权重，第二权重用于表征高速后轮转角的权重；根据第一权重和第二权重，以及低速后轮转角和高速后轮转角，计算得
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117574016A
(43)申请公布日2024.02.20
(21)申请号202210926760.XB62D15/02(2006.01)
(22)申请日2022.08.
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