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本实用新型涉及机械零件技术领域，具体涉及一种万向球，包括：底座，所述底座内设有腔体；顶盖，设于所述底座的顶部，所述顶盖贯穿设有与所述腔体连通的开口，所述开口的截面形状为圆形，所述顶盖与所述底座一体成型；多个副球，设于所述腔体内；以及主球，所述主球的球径与所述开口的直径相适配，所述主球的底部设于所述腔体内并与所述副球抵靠，所述主球的顶部凸伸出所述开口。本实用新型通过将顶盖与底座一体成型而成，由于不用考虑顶盖与底座的过盈量问题，所以顶盖与底座的加工工艺要求低，且只需加工一个零件，加工成本低，加工时间
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220501683U
(45)授权公告日2024.02.20
(21)申请号202321908415.X
(22)申请日2023.07.19
(73)专利权人苏州怡合达自动化科技有限公司
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