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一种碰撞预警方法、系统及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-02-21 发布于四川
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一种碰撞预警方法、系统及存储介质.pdf

    本发明提供了一种碰撞预警方法、系统及存储介质，包括：基于目标车辆的目标车辆行动信息，在电子地图中构建目标检测区域；在目标检测区域内定义至少一辆辅助车辆，为每一辆辅助车辆确定辅助车辆盲区；通过路侧感知设备采集辅助车辆盲区的路侧感知数据；当盲区的路侧感知数据包含预警目标行动信息时，计算目标车辆的目标车辆行动轨迹，计算预警目标的预警目标行动轨迹；根据目标车辆行动轨迹和预警目标行动轨迹生成对应于预警目标的碰撞预警信息。通过道路两侧的路侧感知设备，可获取盲区的全局视野信息，有效预测目标车辆与预警目标是否发

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117576947A

    (43)申请公布日2024.02.20

    (21)申请号202311413067.3H04W4/90(2018.01)

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