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基于单片机的智能小车设计与实现

摘要：

智能小车也称为轮式机器人，它可以按照设定的模式在特殊的环境里进行工作，如进行智慧医疗、无人驾驶、考古等。设计一套智能小车系统，可以帮助人们完成一些不可能完成的任务，有更好的应用前景。

系统以STC89C52单片机为核心，采用SYN6288进行语音提示，利用红外来检测行驶轨迹，通过LCD1602显示小车的速度，通过红外遥控器来控制小车的前进方向，超声波来控制小车自动躲避障碍物并显示小车与障碍物的距离，当超过阈值时发出警报。系统使用KeiluVision4作为开发平台，以C51作为主要编程语言设计实现。论文全面阐述了基于单