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Ics25．040．30

J28

中华人民共和国国家标准

GB／T40576—2021

工业机器人运行效率评价方法

Evaluationmethodologyforoperationeficiencyofindustrialrobots

2021-10-11发布

2022-05-01实施

国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

发布

Ⅰ

犌B／犜40576—2021

目次

前言 Ⅲ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4运行效率评价流程 2

5标准循环运行测试方法 3

6实际工况运行测试方法 4

7运行效率评价指标 6

8评价报告的编写 8

附录A(资料性附录)工业机器人运行效率优化方法 9

附录B(资料性附录)工业机器人运行效率评价示例 10

犌B／犜40576—2021

前言

本标准按照GB／T1．1—2009给出的规则起草。

本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由中国机械工业联合会提出。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC／TC159)归口。

本标准起草单位：中机生产力促进中心、重庆大学、苏州苏相机器人智能装备有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、重庆华数机器人有限公司、苏州大学、常州铭赛机器人科技股份有限公司、南京熊猫电子装备有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、福州广泰机械设备有限公司、国机智能技术研究院有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司。

本标准主要起草人：曹华军、孙婷婷、江沛、孙立宁、瞿卫新、尹作重、杨品、宁国松、高宏伟、辛明哲、夏亮、陈国栋、陈彬、秦修功、任建勋、李长峰、王富林、王振华、李志海、吴晓岚、贾建民、童上高、陆小军、王呈栋。

Ⅲ

GB／T40576—2021

工业机器人运行效率评价方法

1范围

本标准规定了工业机器人在制造环境中运行能耗测试及运行效率评价方法。

本标准适用于机器人使用者对工业机器人运行过程效率评价，以实现工业机器人运行过程中的能耗管控。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB／T12643—2013机器人与机器人装备词汇

GB／T40575工业机器人能效评估导则

3术语和定义

GB／T12643—2013、GB／T40575界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3．1

工步step

在加工表面(或装配时的连接表面、搬运时的工件)和加工(或装配、搬运)工具不变的情况下，连续完成的那一部分工序。

注：改写GB／T4863—2008，定义3．4．3。

3．2

工业机器人任务taskofanindustrialrobot

工业机器人完成特定操作过程中，一系列工步的动作总和。

3．3

标准循环standardcycle

标准工况下，工业机器人完成一个合格任务的过程。

3．4

辅助能耗asistantenergyconsumption

工业机器人运行过程中，辅助时间内消耗的能量。

3．5

异常能耗faultstatusenergyconsumption

工业机器人运行过程中，在异常状态下消耗的能量。

3．6

运行能耗标称值nominalenergyconsumptioninoperation

重复完成多次标准循环所消耗能量的平均值。

1

GB／T40576—2021

3．7

运行能量效率系数energyeficiencyratioinoperation

完成一个合格任务，能耗标称值与实际运行能耗平均值的比值。

3．8

辅助能量比例系数asistantenergyconsumptionratioinoperation

辅助能耗与总能耗的比值。

3．9

异常能量比例系数faultstatusenergyconsumptionratioinoperation

异常能耗与总能耗的比值。

4运行效率评价流程

工业机器人运行效率评价流程如图1所示：

图1运行效率评价流程

2

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