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自动控制根轨迹校正法.pdfVIP

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  • 2024-02-29 发布于江苏
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自动控制根轨迹校正法.pdf

    6.4根轨迹法串联校正

    6.4.1根轨迹法设计的根本思想

    6.4.2超前校正装置的根轨迹设计

    6.4.3滞后校正装置的根轨迹设计

    .1

    6.4.1根轨迹法设计的根本思想

    性能指标以时域量形式给出时，适合于采用根

    轨迹法设计串联校正装置。给出的时域指标如

    阻尼比

    自然振荡频率

    最大超调量

    调整时间

    设计时一般根据性能指标要求确定闭环主导极

    点，设计校正装置，使校正后的根轨迹通过期望的

    闭环主导极点

    .2

    1.性能指标的转换

    根据性能指标要求确定闭环主导极点

    1)如果给定的期望指标是阻尼比和自然振荡频率，

    那么闭环主导极点为

    对于闭环主导极点s,有1

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