城市轨道交通全自动运行车辆司机室区域技术方案分析.pdfVIP

城市轨道交通全自动运行车辆司机室区

域技术方案分析

摘要：随着现代计算机、通信、控制、系统集成等技术的发展，列车运行全

过程自动化已成为城市轨道交通技术的发展方向，是定性衡量城市轨道交通系统

功能和性能先进水平的标尺。基于传统的列车运行控制系统，在信号、车辆、通

信、综合监控、站台门等子系统中新增部分功能，协同联动地完成列车运行全过

程的全自动控制，便是轨道交通全自动运行系统。本文从全自动运行的角度，对

城市轨道交通全自动运行车辆司机室区域技术方案进行深入探讨。

关键词：城市；轨道交通；全自动；司机室

引言

FAO(全自动运行)系统是未来城市轨道交通发展的主流方向，其运行模式包

括DTO(有人值守的全自动运行)和UTO(无人值守的全自动运行)。司机室是实现

列车FAO功能的重要组件。其中，列车端头疏散门、司机室侧门、司机室隔断作

为司机室中的关键部件，在应急疏散、行车作业组织等方面发挥着重要作用。目

前，国内不少城市对FAO列车是否需要设置疏散门和司机室侧门还存在争议，对

司机室隔断方式的配置还有待建立适用的标准。对此，本文结合FAO场景和FAO

车辆的运行特点，讨论上述关键部件在不同设置方式上的优缺点，旨在为后续

FAO车辆司机室的设计提供参考。

1全自动运行系统

城市轨道交通列车全自动运行系统，是基于现代计算机、通信、控制和系统

集成等技术，由信号、车辆、综合监控、通信、站台门等与列车运行相关的设备

组成，实现列车运行全过程自动化的系统。全自动运行系统的优势主要体现在安

全可靠性更高、车辆可用性更高、人员强度降低、服务水平提升。全自动运行系

统是建立在列车运行相关的多专业可靠性、自动化、智能监控提升基础上的系统

工程。根据全自动驾驶运营场景以及规则，增加既有系统的远程监控功能，实现

自动化、智能化控制;强化系统关键设备冗余配置，提升系统的可靠性;增加系统

间接口关系，实现高集成、联系密切、自动化、信息化的控制系统。

2FAO车辆系统的特点

与非FAO车辆相比，FAO车辆在系统架构、系统接口、系统功能和性能等方

面均有所完善和提高。具体体现在:（1）在系统架构方面，最显著的特点是车厢

内司机室的变化，即取消司机室或隐藏司机室座椅，取消后端墙，对司机台进行

全封闭，取消了司机的驾驶行为，实现无人驾驶。从车底架构进行比较，FAO车

辆系统均设置了障碍物检测装置、车辆脱轨检测装置和走行部在线检测系统。在

车辆行驶过程中，实时检测走行部关键部位状态信息并将其上传至TCMS(列车控

制和管理系统)及控制中心。在车辆行驶发生异常时接收到障碍物检测和脱轨检

测信息后，触发紧急制动，同时将此信息发送至TCMS，起到了监控轨道并减少损

失的作用。（2）在系统功能和接口方面，智能化的系统控制和联动功能，能够

实现列车从全自动的唤醒自检到回库休眠的投入/退出运营流程，提高了列车的

运行控制水平。在关键设备出现故障时，TCMS可以处置相关故障信息并将其上传

控制中心，以实现远程人工处置，增强了安全监控和应急管理能力。（3）在车

辆系统性能方面，对紧急疏散门、紧急制动、常用制动及牵引系统等关键功能的

安全完整性等级，以及关键设备的可靠性有了更高的要求，从而使故障导向安全

的设计理念不断增强。因此，随着FAO功能的不断智能化和集成化，对其功能的

安全需求进行全面的识别和分析变得非常重要。

3城市轨道交通全自动运行车辆司机室区域技术方案

3.1司机室疏散门设计方案

线路道床是乘客区间疏散的主要通道，而疏散平台一般作为检修和应急人员

进入区间的通道。当列车车门设置侧向疏散方式时，在疏散平台不连续的情况下，

乘客最终还是由疏散平台步行至道床并撤离至安全区域;设置端头疏散方式时，

可以让乘客直接由端头疏散门步行至道床进行快速疏散。FAO系统下的列车客车

门设计与有人驾驶系统不同，正常情况下当列车在区间运行或临时停在区间时，

信号系统会禁止车门解锁以防止乘客自行进入区间。端头疏散门的控制回路可独

立于车门进行设计，以增加疏散情况下设计的容错性，即当中央授权车门解锁失

效或某些疏散场景下，端头疏散门将为疏散逃生提供新的选择方式，同时疏散门

的增设将大大提高紧急情况下的疏散能力。因此，建议FAO车辆设计时，应同时

保留车门侧向疏散与端头疏散门的设计方案。

3.2司机室侧门设置方案

FAO线路远期运营目标的定位均是实现GOA4级下的UTO模式，故从UTO角度

来讲