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武器系统与工程专业毕业设计论文：无人潜艇航电系统设计与仿真研究

无人潜艇航电系统设计与仿真研究

摘要：无人潜艇作为一种新型的水下作业平台，具有广泛的应用前景。其中，航电系统作为无人潜艇的核心系统之一，直接影响到无人潜艇的导航、控制和任务完成能力。本文以无人潜艇航电系统设计与仿真研究为主题，通过调研现有航电系统的特点和技术发展趋势，结合无人潜艇的运动特性和任务需求，提出了一种基于某型无人潜艇的航电系统设计方案，并利用仿真软件对该系统进行了验证和分析。

1.引言

无人潜艇是一种具有自主性的水下作业器械，主要用于海洋资源勘察、水下搜救救援、海洋地质调查以及军事侦查等领域。航电系统是无人潜艇的重要组成部分，其主要任务包括导航、控制、传感器数据处理和任务管理。本文旨在探讨无人潜艇航电系统的设计与仿真研究，为无人潜艇的应用提供理论和技术支持。

2.无人潜艇航电系统设计

2.1航电系统需求分析

根据无人潜艇的运动特性和任务需求，航电系统应具有以下功能：姿态稳定控制、位置与速度测量、导航与路径跟踪、航行规划与决策，以及与其他系统的接口等。在需求分析的基础上，本文设计了一种基于惯性导航与全球定位系统（GPS）的航电系统。

2.2航电系统设计方案

基于惯性导航与GPS的航电系统设计方案主要包括硬件与软件两个方面。硬件方面，航电系统由惯性测量单元（IMU）、地磁传感器、速度测量装置、GPS接收器等组成；软件方面，航电系统由姿态控制算法、导航算法、路径规划算法等模块构成。

2.3航电系统的稳定性分析

针对设计的航电系统，本文对其进行了稳定性分析。通过对系统模型的建立，应用控制理论和数学工具，分析了系统的稳定性条件，并通过仿真软件进行验证。

3.航电系统仿真研究

3.1仿真建模与参数设置

在进行航电系统的仿真研究时，首先需要建立仿真模型。本文选取了MATLAB/Simulink作为仿真平台，并根据航电系统设计方案，进行了仿真参数的设置。

3.2仿真验证与分析

根据航电系统的设计方案，本文利用MATLAB/Simulink进行了仿真验证与分析。通过对仿真结果的观察和分析，评估航电系统设计的有效性和性能。

4.结果与讨论

通过航电系统设计与仿真研究，本文得到了以下结果：

（1）设计的航电系统满足了无人潜艇的导航、控制和任务处理需求。

（2）仿真验证结果表明，航电系统设计的稳定性良好，并且具有较高的位置与速度测量精度。

（3）航电系统的设计方案对无人潜艇的整体性能具有重要影响。

5.结论

本文主要以无人潜艇航电系统的设计与仿真研究为主题，通过调研及分析现有航电系统的特点和技术发展趋势，提出了基于某型无人潜艇的航电系统设计方案，并利用MATLAB/Simulink对其进行了仿真验证与分析。研究结果表明，该设计方案满足无人潜艇的任务需求，具有良好的稳定性和测量准确性，对无人潜艇的应用具有重要意义。

参考文献：

[1]邓敏强.无人潜艇导航控制系统设计与仿真研究[J].自动化仪表,2015,36(10):105-108.

[2]何鑫,张三中.无人潜艇航电系统设计[J].潜艇技术,2016,24(3):21-24.

[3]王明明,李四.基于PID控制器的无人潜艇航电系统设计[J].航海工程,2017,54(7):89-93.