2023年中国空心杯电机行业概览：人形机器人核心零部件，本土市场需求爆发可期.pdfVIP

行业概览2023/09

2023年中国空心杯电机行业概览：人

形机器人核心零部件，本土市场需求

爆发可期

ChinaCorelessMotorIndustry

中国中国中空カップモーター産業

（摘要版）

报告标签：空心杯电机、微特电机、人形机器人

主笔人：文上

行业概览|2023/05

报告要点速览

本篇报告主要关注以下问题：

1.空心杯电机市场发展空间如何？

2.空心杯电机产业链发展情况？

3.空心杯电机竞争格局如何

观点提炼

1.空心杯电机市场发展空间如何？

由于高端工业技术快速发展，空心杯电动机避开有铁芯电动机的多种技术弊端，在多种应

用场合拥有不可替代的地位，因此市场规模不断扩大，预计2027年全球空心杯电机市场规

模达到70.4亿元。机器人是空心杯电机市场发展最重要的应用领域；在2022年空心杯市场

规模中人形机器人领域占比为38.0%，预计该领域占比将持续扩大，到2027年占比达到49%，

市场规模为34.8亿元。

2.空心杯电机产业链各环节发展情况如何？

空心杯电机上游主要包括原材料和零部件，上游总体议价能力一般，技术壁垒较低，产能

较充足；中游为制造商，目前马鞍形和斜线形绕线方式是国际制造厂商主流；下游应用领

域广泛，多为高端领域。

2.空心杯电机竞争格局是怎样的？

目前，空心杯市场以国际厂商占据主导，国际市场呈现Maxon、Faulhaber和Portescap三

足鼎立格局；中国市场以鸣志电器为代表，此外还包括鼎智科技、拓邦股份兆威机电、伟

创电气等上市企业。2022年全球空心杯电机CR5为67%，国际头部企业历史积淀悠久，技

术积累深厚，营收规模处于前列；中国空心杯电机厂商发展较晚，在规模和技术积累等方

面与国际头部企业相比存在一定差距。

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行业概览|2023/09空心杯电机行业

◼精华摘要

空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电动机，在结构上突破传统电机

的转子形式，从而彻底消除铁芯形成涡流所造成的功率损耗，具有良好的控制特性和伺

服性能

空心杯电机定义

❑空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电动机，其尺寸较小，直径不超过40mm，可将

其归类为微特电机的细分领域。空心杯电机主要由轴、轴承、电刷、换向器、杯形绕组（转子）、转轴、

线圈、滑动轴承、外壳、磁铁（定子）等组成

❑空心杯电机磁体需在径向方向上进行磁化，因此圆环磁体的端面上设槽是它的显著特点之一。空心杯电

动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显。空心杯电机

产生的转矩均匀分布，在低速下保持平稳运行，在高速运转下减少震动和噪音

空心杯电机结构图

轴垫圈轴承电刷换向器线圈磁铁外壳

空心杯电机特点与特性

无齿槽效应低电感结构紧凑

低运行平稳，低振动，低噪音，高动态响应，高加速度磁路设计更优，功率密度更

转子可控制在任意位置高，温升低，效率高

节能特性