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三维重建与目标表面平面点云生成方法.pdfVIP

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  • 2024-02-24 发布于四川
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三维重建与目标表面平面点云生成方法.pdf

    本发明公开了三维重建与目标表面平面点云生成方法，包括以下步骤：获取至少两张不同视角的待识别图像及对应视差图，并进行预处理；基于待识别图像及视差图进行目标检测并筛选，获得目标多视角图像；对目标多视角图像进行检测与过滤后，通过多视角几何校验进行评估并更新，获得更新后的边界框；对更新的边界框及其对应的图像区域的进行特征提取，并进行特征融合，获得融合图像特征；对融合图像特征进行语义分割并进行优化，获得语义分割结果；获取并根据第一深度图及第二深度图，生成场景深度图；根据语义分割结果和场景深度图的深度信息，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117593454A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311558697.X

    (22)申请日2023.11.21

    (71)申请人重庆市祥和大宇包

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