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本发明公开了一种码垛智能机械臂，属于码垛设备技术领域，包括机械臂、丝杆滑台、取放板、取放件、平铺装置、摊平装置、调节装置和防护装置，所述机械臂呈水平设置，所述取放板设有两个，两个所述取放板对称设置在机械臂上，所述取放件设有若干个，若干个所述取放件为两组对称设置在两个取放板上，所述平铺装置设有两个，两个所述平铺装置对称设置在两个所述取放板上，所述摊平装置设置在丝杆滑台的驱动端上，所述调节装置设置在摊平装置上，所述防护装置设置在两个所述取放板中的其中一个取放板上，本装置能够对机械臂的两个抓取端各自之
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115009883A
(43)申请公布日2022.09.06
(21)申请号202210707390.0
(22)申请日2022.06.21
(71)申请人佛山科学技术学院
地址52801
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