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本发明涉及市政工程设备技术领域,具体涉及一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置,该设备包括固定架、夹持机构、驱动机构、导向机构距离传感器和控制器。通过夹持机构将绿化喷播设备的枪头固定住,通过驱动机构带动固定架在格构梁上行走。当距离传感器检测到与格构梁的横梁间距小于预设值时,控制器向第二电缸发出伸出的指令;当第二电缸伸出到预设值时,控制器向第一电缸发出收缩的指令,使得定位轮跨过横梁。从而使得枪头能够移动到格构梁上较高的位置,进而方便在陡峭且高度较高的边坡上进行喷播施工作业。该技术方案主要用于市政边
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117581678A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311655266.5(51)Int.Cl.
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