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本申请涉及一种被测器件的孔特征分析方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取对包含孔结构的被测器件进行线扫所得到的多帧点云数据;对多帧点云数据中包含孔结构的感兴趣区域进行平面拟合处理,得到多帧点云数据对应的拟合平面和候选目标点;基于每帧点云数据中的候选目标点与拟合平面之间的距离、各候选目标点之间的距离、以及每一候选目标点各自的曲率值,从每帧点云数据中的候选目标点中确定孔边缘候选点;对孔边缘候选点进行特征拟合处理,得到拟合特征参数;将按照拟合特征参数生成的标准特征采样点云投影
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117593281A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311656392.2
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人湖南视比特机器人有限公司
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