一种遮挡环境下卫星导航信号参数的预测方法.pdfVIP

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2024-02-24 发布于四川
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一种遮挡环境下卫星导航信号参数的预测方法.pdf

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本发明提出一种遮挡环境下卫星导航信号参数的预测方法，在GNSS信号能够被正常接收时，利用接收机时钟误差数据，求解模型系数；在信号完全遮挡时，利用模型预测接收机的时钟误差，并检测车辆的运动状态，结合运动约束，估算车辆位置、速度和姿态，生成虚拟GNSS观测量；然后融合虚拟GNSS观测量与INS数据完成导航解算，得到校正后的车辆位置和速度；最后利用星历数据，接收机时钟误差，车辆位置和速度，基于矢量跟踪方法对卫星信号的载波频率、伪码频率和伪码相位进行预测。该方法能够在信号完全遮挡时，对信号参数不间断估计

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117590447A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311465158.1

(22)申请日2023.11.06

(71)申请人西安工程大学

地址710000

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