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一种瓷砖切割铺贴一体化设备，属于市政用品领域，具体说是在可移动的操作台上安装多功能机械臂，操作平台上具有转向器、重心平衡器、可爬升楼梯的轮胎组、大吸盘、红外测距仪、多功能机械臂等结构，通过多功能机械臂实现全自动的切割、铺设、涂胶功能，利用红外测距仪监测楼梯高度实时调整伸缩机构的长度实现设备的上下楼梯功能和水平移动，利用重心平衡器来调整设备重心避免机械臂的转动使设备在操作过程中出现不稳定的状态，调整转向器将瓷砖对齐使其四周与操作平台的四周保持平行，再进行下降操作使瓷砖与四个小吸盘完成精准吸附，让机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117588016A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311735614.X
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人山东建筑大学
地址250101
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