机器视觉与动态定位相结合的水上救援方法及系统.pdfVIP

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2024-02-24 发布于四川
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本发明提供一种机器视觉与动态定位相结合的水上救援方法及系统，涉及救援技术领域，包括通过视觉传感器获取目标区域的监控视频，提取所述监控视频中每一帧监控图像的纹理特征和频谱特征，并将所述纹理特征和所述频谱特征融合为多个监控特征；根据所述多个监控特征，通过预设的落水识别模型随机选择任意监控特征作为初始聚类中心，基于自适应聚类半径确定所述监控特征对应的聚类结构，并根据所述聚类结构与水面波动的映射关系确定水面波动类型；当水面波动类型与人员落水对应的波动类型相匹配时，确定所述监控特征对应的正向隐藏特征和反向

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117593700A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311735982.4G06V10/762(2022.01)

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