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本发明提出了一种非线性网络控制系统多目标协同最优控制方法，竞争神经网络将被控系统状态、控制器接收到的传感器数据和目标构成的增广状态作为输入，经过特征表征网络，分别输入状态值函数网络、连续控制策略网络和优势值函数网络。状态值函数网络输出不同通讯网络模式下的状态值函数。连续控制策略网络输出不同通讯网络模式下的连续控制信号。优势值函数采用标准正态分布形式，输出不同通讯网络模式下的优势值函数。通过更新竞争网络同时对离散网络调度策略和连续控制策略协同优化。本发明协同优化非线性系统的网络调度策略和被控对象的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117590744A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311488926.5
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人安徽大学
地址230601
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