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- 2024-02-24 发布于四川
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本发明公开了基于人工智能的机器人故障检测方法及系统，方法包括：数据采集、数据预处理、构建机器人故障检测模型、模型最优参数确定和机器人故检测障。本发明属于故障检测技术领域，具体是指基于人工智能的机器人故障检测方法及系统，本方案使用滑动窗口算法进行数据分割；通过编码器‑解码器架构提取数据的特征和重建，加入Dropout层，丢弃部分神经元输出，引入箱线图法进行故障判断，结合重建误差分布的上下四分位数，判断机器人状态；通过控制因子的调节探索个体搜索空间，引入自适应惯性加权因子，根据迭代次数动态调整个体位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117584136A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410070586.2
(22)申请日2024.01.18
(71)申请人泰山学院
地址271000
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