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穿戴式下肢复健行走辅助装置结构设计

摘要

我国机器人自主穿戴式下肢复健辅助行走行业的发展始于20世纪80年代末，随着我国加入WTO和北京申奥的成功，为机器人自主穿戴式下肢复健辅助行走行业的发展提供了有利条件和发展架遇，康复队伍的不断扩大为机器人自主穿戴式下肢复健辅助行走生产商带来浓厚商机。

康复运动可以采用各种徒手练习，如各种徒手康复操、韵律操、形体操以及各种自抗力动作。也可以采用各种不同的运动器械进行各种练习，如哑铃、杠铃、壶铃等举重器械，单杠、双杠、绳，杆等体操器械，以及弹簧拉力器、滑板拉力器、橡筋带和各种特制的综合力量练习架等力量训练器械，还有功率自行重、台阶器、平跑架、划船器等有氧训练器材。

康复运动的动作方式是多种多样的，既有成套的各种徒手康复体操；也有球、棒等轻器械体操，这些主要用于女子康复训练，借以减肥和改善体形体态，提高灵活性，增强韵律感；更有许多能发达身体各部位肌肉的举重练习动作和其它动作。这些动作主要用于男女强壮体魄、发达肌肉，也用于男女康复训练。

为了达到形体康复的目的，需要有专门的训练方法。例如采用杠铃等举重器械做各种动作时，在器械的轻重、动作的做法，安排的组数、次数，运动的速度等方面都有特殊的要求和安排。【关键词】穿戴式下肢复健辅助行走辅助行走

前言

本篇论文设计的是穿戴式下肢复健行走辅助装置。在现如今的社会