挖掘机的典型作业流程.docx

挖掘机的典型作业流程:

整机移动至合适的工作位置

回转平台，使用工作装置处于挖掘位置

动臂下降，并调整斗杆、铲斗至合适位置

斗杆、铲斗挖掘作业

动臂升起

回转工作装置至卸载位置

操纵斗杆、铲斗卸载

主机的工作有两项特殊要求:①实现各种主要动作时，阻力与作业速度随时变化，因此，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化;②为了充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有两个主要动作(例如挖掘与动臂、提升与回转)同时进行复合动作。

液压挖掘机一个作业循环的组成和动作的复合主要包括:

挖掘:通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘，或者两者配合进行挖掘，因此，在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作，必要时，配以动臂动作。

满斗举升回转:挖掘结束，动臂液压缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土处，此时主要是动臂和回转的复合动作。

卸载:转到卸土点时，转台制动，用斗杆液压缸调节卸载半径，然后铲斗液压缸回缩，铲斗卸载。为了调整卸载位置，还要有动臂液压缸的配合，此时是斗杆和铲斗的复合动作，间以动臂动作。

空斗返回:卸载结束，转台反向回转，动臂液压缸和斗杆液压缸配合，把空斗放到新的挖掘点，此时是回转和动臂或斗杆的复合动作。

整机移动工况:将整机移动至合适的工作位置。

姿态调整与保持工况:满足停放、运输、检修等需要。

其他辅助作业工况:辅助工作装置作业工况。

SWE50H液压挖掘机的主要参数

整机重量（kg）标准斗容（m3）履带板宽（mm）高/宽/长（mm）推土铲宽x高(mm)铲斗挖掘力（kN）斗杆挖掘力（kN）最大牵引力（kN）

动臂偏转角度（°）行走速度（km/h）

4680

0.18

350

2593/1950/5321

1960x300

44

26.7

45.2

50(左)75(右)

4.5/2.4

爬坡能力（°）

30

接地比压（kPa）

31.3

回转速度（rpm）

10.1

发动机

YANMAR4TNV88-SSU

最大扭矩（N·m）

144

排量（L）

2.19

功率/转速（kW/rpm）

27.1/2200

燃油箱容量（L）

99

主泵

类型

2个变量柱塞泵,1个齿轮泵

压力（Mpa）

24.5

最大流量（L/min）

45.8×2

齿轮泵

压力（Mpa）

21

最大流量（L/min）

37

液压油箱容量（L）

73

表2.2

SWE50H型液压挖掘机的作业参数

最大挖掘高度

4943mm

最大卸载高度最大挖掘深度

最大垂直挖掘深度

最大挖掘半径

3389mm3302mm2432mm

5504mm

最大停机面挖掘距离

5373mm

轮距

1950mm

履带总长

2502mm

平台离地间隙

708mm

底盘宽度

1200mm

履带宽度

350mm

底盘离地间隙

313mm

履带高度

602mm

运输长度司机室顶高运输宽度

3180mm2593mm2080mm

此时动臂油缸作用力(N)为：

F ?1(G l

G l

Gl )

b l dtdA

g gA

bbA

3 (2.1)

l

式中 dA－铲斗质心到动臂下铰点A的水平距离(m)

l

bA－动臂质心到动臂下铰点A的水平距离(m)

G

dt－铲斗及其装载土壤的重力(N

g gAdt b dA bA 3G 1.5?103 G 4.3?103 G

g gAdt b dA bA 3

选取 ＝ N+mg， ＝ N， ＝ N， ＝3.8m， =2.8m, =1.2m, =0.55m.

1.5?103

其中铲斗的重力为 N，根据公式

m?? V

S

V?Vk

(2.2)

R?S (2.3)

kS ? ?

m

式中 －装载土壤的质量（kg）

V m3

－平均有效斗容量（ ）

? m3

－铲斗充满系数（ ），根据工作环境，选择充满系数为1

s (2.4)

?

－自然情况下土壤的密度，根据工作环境，选择

?

S SS

S S

? ?1750kg?m?3

lgA

l

gA－斗杆质心动臂下铰点A的水平距离(m)

l

3－动臂油缸作用力对铰点的力臂(m)

Gg

－斗杆所受重力(N)

G

b－动臂所受重力(N)

－土壤的松散系数，根据工作环境，取

?1.35

代入数据，求得：? ?1296.3kg?m?3 m?233.3kg

代入数据，求得：

s

bF ?(14.39?12.04?6.17)x103?0.55?60?103N

b

此时液压缸无杆腔工作面积

A1应为有杆腔工作面积

A2的两倍。

F

AP?1

A

P

?

P? 1

2

? 60000

? ?

? ?

(13 ) 106