末端执行组件、初始位保持件及外科器械.pdfVIP

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2024-02-24 发布于四川
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末端执行组件、初始位保持件及外科器械.pdf

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本发明公开一种适配外科器械的末端执行组件、初始位保持件及外科器械，属于医疗器械领域。所述外科器械的末端执行组件包括：近端主体部，限定纵向轴线；用于操纵组织的远端执行部，通过关节组件枢转连接于所述近端主体部上，所述关节组件上设有枢转轴；所述近端主体部包括弯转传动件，所述关节组件上设有弯转驱动轴，所述弯转传动件作用于所述弯转驱动轴以向所述关节组件提供弯转驱动力，使所述远端执行部相对所述近端主体部的纵向轴线弯转；所述末端执行组件处于待装载位置时，所述远端执行部相对于所述纵向轴线成不为0°的夹角。本发明

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117582258A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202211632874.X

(22)申请日2022.12.19

(71)申请人天津瑞奇外科器械股份有限公司

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