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一种中空式大速比小型化RV减速机关节模组.pdfVIP

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  • 2024-02-24 发布于四川
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一种中空式大速比小型化RV减速机关节模组.pdf

    本发明公开了一种中空式大速比小型化RV减速机关节模组，属于机器人关节模组技术领域。所述关节模组包括RV减速机本体、减速机输出轴、安装座、电机壳、减速齿轮组、刹车器、电机定转子组件、电机支撑座、输出码盘、输入码盘、电路板、盖板以及偏置齿轮支撑座。本发明采用RV结构作为关节模组的传动系统，相较于现有技术中的谐波减速或者行星减速结构，整体刚度更高，能够更有效地应对高负载的工作环境，提供稳定可靠的性能。通过采用偏置双联齿轮结构进行第一级减速，在参数设计上实现了大速比的减速，同时保持了中空结构。这不仅满足

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117584167A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311681824.5

    (22)申请日2023.12.08

    (71)申请人上海羿弓精密科技有限公司

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