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一种协同工作的货架机器人及方法.pdfVIP

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  • 2024-02-24 发布于四川
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一种协同工作的货架机器人及方法.pdf

    本发明涉及一种协同工作的货架机器人及方法，包括配合使用的第一装卸组件和第二装卸组件，所述第一装卸组件和所述第二装卸组件均包括立柱、升降机构以及装卸机构，所述立柱通过所述升降机构连接所述装卸机构；所述立柱设有货架行走机构，所述货架行走机构与固定在货架的导轨配合以使得所述第一装卸组件和所述第二装卸组件能够独立沿所述导轨运动；所述装卸机构包括与所述升降机构连接的载货部件，所述载货部件通过伸缩机构连接有货叉，本发明的货架机器人满足了多种宽度货箱的使用需求，适用性更强。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117585346A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311685977.7

    (22)申请日2023.12.07

    (71)申请人兰剑智能科技股份有限公司

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