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一种飞行控制计算机滤波方法.pdfVIP

一种飞行控制计算机滤波方法.pdf

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    本发明属于无人机控制领域，公开了一种飞行控制计算机滤波方法，包括以下步骤：使用多个传感器同时采集信号；使用α‑β滤波算法进行多个传感器的信号配准；将滤波器的观测点迹与多个航迹进行合并；使用多尺度小波软阈值滤波方法进行滤波；将滤波后的高频小波系数和低频小波系数一起进行重构，得到滤波后的信号。本发明的滤波方法使用自适应的多尺度小波滤波方法，获取最佳小波分解层数后，根据每层分解系数的信息离散度，对每层小波系数设置相应的软阈值，滤波效果好。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117591829A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311713450.0

    (22)申请日2023.12.13

    (71)申请人湖南国天电子科技有限公司

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