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车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。其具备：第一辨识部，基于检知到本车辆的周边状况的检知器件的输出辨识包括划分本车辆的行驶车道的第一划分线的本车辆的周边状况；第二辨识部，基于本车辆的位置信息根据地图信息辨识划分本车辆的周边的车道的第二划分线；驾驶控制部，基于第一辨识部的辨识结果和第二辨识部的辨识结果，执行控制本车辆的转向及速度中的至少转向的驾驶控制，驾驶控制部在本车辆于车道变化区间行驶时第一划分线与第二划分线不吻合且由第一辨识部辨识到在本车辆的前方行驶的先行车辆且第一划分线与先行车辆的行驶轨迹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117584965A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202310989302.5B60W10/04(2006.01)
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