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一种港口无人集卡对位方法、存储介质及电子设备.pdfVIP

一种港口无人集卡对位方法、存储介质及电子设备.pdf

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    本公开提供了一种港口无人集卡对位方法、存储介质及电子设备，涉及集卡定位技术领域。根据所述集卡的定位信息与岸桥上的目标位置判断所述集卡是否进入岸桥区域；若所述集卡进入所述岸桥区域，根据所述的集卡航向信息确定激光点云的初始选点区域；根据所述初始选点区域筛选地面点云区域；根据所述地面点云区域确定所述激光点云坐标系相对于地面平面的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵对所述初始选点区域进行旋转变换，获得最终点云区域；根据所述最终点云区域确定所述岸桥的横梁位置；根据所述横梁位置，获取所述岸桥与所述集卡的相对位置关系，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117590373A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311544425.4

    (22)申请日2023.11.17

    (71)申请人厦门中科星晨科技

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