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一种用于多飞行器集联操作的最优布局规划方法.pdfVIP

一种用于多飞行器集联操作的最优布局规划方法.pdf

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    本发明属于无人机集群飞行领域和布局优化领域，本发明公开了一种用于多飞行器集联操作的最优布局规划方法，基于多组合分离对接分布模型，随机产生N组第一结构参数,对N组第一结构参数进行非支配排序，将非支配排序后的N组第一结构参数标记为初始种群；初始种群通过M次遗传算法模型进行迭代处理，并在每次迭代处理后通过非支配排序和拥挤度计算后的结果更新初始种群；构建融合评价模型对初始种群进行评价，输出评价结果，并选取最高评价结果对应的结构参数，从而确定集联布局的最优结构参数。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117592589A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311085185.6

    (22)申请日2023.08.25

    (71)申请人同济大学

    地址200092

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