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本公开实施例公开了一种车道线识别方法、系统、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取待检测图像；对待检测图像进行特征提取，得到特征图；将特征图进行栅格化处理，得到多个栅格中每个栅格的特征；依次识别每个栅格的特征，得到每个栅格的识别结果，识别结果包括栅格中采样点的偏移量和流向量；根据每个栅格在特征图中的位置、每个采样点的偏移量和流向量，得到多个采样点集合；根据采样点集合中的采样点，构建车道线。本公开实施例在保障车道线检测准确率的前提下，能够提升检测速度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117593714A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311632149.7
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人驭势（上海）汽车科技有限公司
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