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用于验证用于医疗或外科远程操作的主从式机器人系统的主设备的完整性的方法和相关机器人系统.pdfVIP

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  • 2024-02-24 发布于四川
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用于验证用于医疗或外科远程操作的主从式机器人系统的主设备的完整性的方法和相关机器人系统.pdf

    描述了一种用于验证主设备的结构和/或功能完整性的方法，该主设备是手持式的且无约束的，该方法用于控制用于医疗或外科远程操作的机器人系统，其中，这种主设备包括主体，该主体包括被约束为关于公共轴线相对旋转和/或平移的两个刚性部分。该方法包括步骤：测量和/或检测至少两个点的位置向量，该至少两个点中的每个点属于主设备的前述两个刚性部分中的相应一个刚性部分；以及测量和/或检测该至少两个位置向量随时间的演变。该方法然后包括步骤：测量和/或检测该至少两个点中的每个点的取向(表示为三个数字的相应集合)，以及测量和

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117597082A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202280028899.0(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理

    (22)申请日2022.02.1

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