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一种摆线针关节模组和机器人.pdfVIP

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  • 2024-02-24 发布于四川
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一种摆线针关节模组和机器人.pdf

    本发明涉及减速电机技术领域，它涉及一种摆线针关节模组和机器人，其中，摆线针关节模组包括摆线针减速模块、驱动模块和制动模块；驱动模块具有可转动的转子；摆线针减速模块具有输入端和输出端，摆线针减速模块用于与驱动模块的轴向的一端连接，且通过输入端与转子连接，使输出端输出低于转子的转速；所述制动模块用于与驱动模块的轴向的另一端连接，且可对摆线针减速模块的输出端进行制动；所述摆线针减速模块和制动模块均可相对驱动模块拆卸。根据本发明的技术方案，通过使摆线针减速模块和制动模块均可相对驱动模块拆卸的结构设计，可

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117584168A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311751324.4

    (22)申请日2023.12.19

    (71)申请人广东西格传动智能科技有限公司

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