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本发明涉及一种螺旋桨打磨设备，包括：移载机构、夹持机构、翻转机构和打磨机构；移载机构上设置有多个升降载台共同承载螺旋桨，调节每个升降载台的高度改变螺旋桨的水平状态；夹持机构设置在移载机构的移动路线上，夹持机构夹持固定螺旋桨的端头；翻转机构与移载机构相向运动，翻转机构能够与螺旋桨的端头对接，翻转机构带动螺旋桨径向翻转后放置在升降载台上；打磨机构沿螺旋桨的延伸方向移动，对翻转前和翻转后的螺旋桨进行双面打磨。本发明提供一种螺旋桨打磨设备，专门应用在“螺旋桨”等具有螺旋曲面结构零件的打磨工艺中，满足打磨
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117583997A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311834837.1
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人上海赛威德机器人有限公司
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