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本发明涉及智能避障技术领域，具体涉及一种机器人用障碍规避方法及其应用，该方法包括S1、以机器人为坐标原点建立关于x，y的直角坐标系，并在机器人原点与目的地终点之间作线段u；S2、机器人根据线段u移动，在运动过程中当识别到静态障碍物时，继续运动至与静态障碍物最近的点；S3、使机器人开始根据静态障碍物进行绕行运动，在绕行的过程中，重复不间断的更新机器人和目的地之间的线段n；当线段n中没有静态障碍物时，结束绕行，机器人沿着线段n向着目的地运动；S4、若再识别到静态障碍物，则机器人继续运动至与静态障碍物
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117590841A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311370531.5G05D1/246(2024.01)
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