原创力文档- 5
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- 2024-02-24 发布于四川
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本发明提供了一种基于传感器融合的骨科手术工具定位装置，包括髋骨阵列、工具阵列、单目导航系统、直线位移传感器、髋臼打磨工具、手术动力工具。本发明提出了直线位移传感器与髋臼打磨工具的组合结构设计，此设计创造性地在磨杆上加装了可回弹式直线位移传感器，同时通过专门设计的连接模组把传感器与髋骨进行连接，这样不会限制磨杆相对于髋骨进行自由的姿态变化；且当磨杆沿磨杆轴向方向运动时，安装在磨杆上的直线位移传感器可以精准的测出磨杆的轴向位移。同时本发明提出了传感器融合的方案，可帮助医生更精准的计算磨钻球头在髋骨坐
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117582291A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410079641.4
(22)申请日2024.01.19
(71)申请人杭州键嘉医疗科技股份有限公司
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