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- 2024-02-24 发布于四川
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本发明公开了一种用于中药颗粒生产的颗粒筛选检测系统。包括：输送模块用于将预设量的中药颗粒运至位姿调整模块以供筛选检测；位姿调整模块用于盛装中药颗粒和调整中药颗粒的位姿；采集模块用于采集位姿调整后的中药颗粒的若干特征图像；处理模块基于若干特征图像，获取中药颗粒的若干项特征数据，并根据若干项特征数据判断中药颗粒是否合格；若干项特征数据包括颗粒颜色、颗粒形状、颗粒大小以及颗粒光滑度；处理模块还生成位姿调整指令来控制位姿调整模块调整中药颗粒的位姿；处理模块还生成图像采集指令来控制采集模块获取中药颗粒的特
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117589641A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410079731.3G06T7/60(2017.01)
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