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用于训练动作选择神经网络的方法、系统以及装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。方法之一包括：接收表征环境的当前状态的观察；通过执行从当前状态开始直到环境到达满足一个或多个终结准则的可能未来状态为止的环境的可能未来状态的先行搜索来确定用于观察的目标网络输出，其中，由神经网络根据网络参数的当前值来引导先行搜索；使用通过执行先行搜索所生成的目标网络输出、响应于观察来选择将由代理执行的动作；以及将与观察相关联的目标网络输出存储在探索历史数据存贮器中，用于更新网络参数的当前值。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117592504A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311394092.1G06N3/047(2023.01)
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