一种分叉车道线的矢量化方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2024-02-24 发布于四川
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一种分叉车道线的矢量化方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明提供了一种分叉车道线的矢量化方法、装置、设备及存储介质，先通过获取由采集装置采集到的车道线图像，并对所述车道线图像进行预处理，以生成修正图像；接着，对所述修正图像进行细化处理，以生成细化图像，再接着，根据所述细化图像的连通性确认分叉车道线交点并对所有车道线聚类，使用链表结构将车道线按照方向进行存储；删除小于阈值的车道线聚类点，并根据所述链表生成车道线；最后，调用道格拉斯算法对所述车道线进行降采样，输出所述车道线矢量点。该方法解决了现有的车道线矢量化方法无法处理分叉车道线且在车载嵌入式设备上

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117591704A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311736102.5

(22)申请日2023.12.15

(71)申请人同致电子科技（厦门）有限公司

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