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一种自动装卸机器人.pdfVIP

一种自动装卸机器人.pdf

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    本发明涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种自动装卸机器人，包括装卸机器人前部输送装置、中部输送臂和后输送臂，所述装卸机器人前部输送装置与所述中部输送臂可活动连接；所述中部输送臂通过万向头与所述后输送臂可动连接；所述前部输送装置的两侧和/或所述中部输送臂的两侧和/或所述后输送臂的两侧都分别设置有张紧夹持装置，所述中部输送臂设置有动力组件，所述动力组件包括回转托盘，所述回转托盘可转动设置在车体上；本发明可以适应不同货物的运输，可以根据货物的尺寸自动调整输送端的夹具大小，应用场景丰富，前后端输送带解决了

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117585347A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311789517.9(51)Int.Cl.

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