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本发明公开了一种一体式多级重载电动缸，包括主体执行构件、电机、减速器、外壳体以及支撑单元；所述主体执行构件为多级行星滚柱丝杠副；所述一体式为构件呈现内外螺纹分布，即是丝杆又是螺母；一级丝杆与电机减速器连接，丝杆中空部分放入连接杆，电机带动一级丝杆做旋转运动，一级螺母随之做轴向直线运动；一级丝杆通过花键副与传力杆连接，传力杆与三级丝杆固连，使一级丝杆与三级丝杆同步转动，带动三级螺母轴向移动，通过三级螺母传递给加长套筒，使支撑单元进行轴向移动，完成电动缸的多级伸缩功能。提高轴向精度、可靠性、减小体积
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117588536A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311059890.9
(22)申请日2023.08.22
(71)申请人南京理工大学
地址210094
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